Датой образования концерна Xerox считается 1906 год. В этом году в г. Рочестр (штат Нью-Йорк) была создана компания The Haloid Company, основной деятельностью которой был выпуск и продажа фотобумаги. Бизнес развивался умеренными темпами. Дальнейшее развитие компании можно описать следующими знаменательными датами:
1938 год – Честеру Карлсону (специалисту по авторским правам, а в свободное время изобретателю) удалось в своей импровизированной мастерской получить первый в мире отпечаток, выполненный электрофотографическим способом. Этого удалось добиться путем переноса изображения на бумагу с помощью светочувствительного полупроводника и подкрашенного порошка. Честер сразу же запатентовал это изобретение.
1947 год – Карлсон продает все свои права на электрофотографию компании TheHaloidCompany.
1948 год – плохо произносимое имя инновационного способа переноса изображений «электрофотография» было заменено на «ксерографию». Новое название было образовано из двух греческих слов «xeros» - сухой и «grapho» - писать. Этот год считается датой рождения торговой марки Xerox.
1949 год – вышло на рынок первое ксерокопировальное устройство Model A.
1973 год – учредители Xerox решают диверсифицировать свой бизнес и заняться обработкой данных. Для этого создается в г. Пало-Альто (штат Калифорния) исследовательское бюро XeroxComputerServices и покупается компания ScientificDataSystems, специализирующаяся на электронно-вычислительных машинах.
1974 год – появляется первый компьютерный манипулятор - мышь и графический интерфейс, используемый на ЭВМ Xerox ALTO. Руководство компании не смогло рассмотреть перспектив появившихся продуктов и продало свое изобретение Стиву Джобсу.
1980 год – вышли на рынок лазерный принтер и многофункциональные устройство, объединяющие в одном корпусе принтер, копир и сканер.
2003 год – в продажу поступил цифровой принтер iGen3.
2004 год – название компании TheDocumentCompany - XEROX меняется на XEROX.
В настоящее время филиалы компании с общей численностью сотрудников 136 тыс. человек находятся в 160-ти государствах мира. Годовой товарооборот составляет более 22 млрд. долларов.